开幕式
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主条目：2016年夏季奧林匹克運動會開幕典禮
开幕式于2016年8月5日在馬拉卡納體育場举行[15]。按照奥林匹克宪章的规定，开幕式结合了奥运会的正式开幕流程（欢迎讲话，升旗仪式和运动员游行）和展示国家文化的艺术节目。开幕式现场共有约78,000名观众[16]。
开幕式的创意导演是梅里爾斯[17]、丹妮拉·湯瑪士（英语：Daniela Thomas）和沃丁頓（英语：Andrucha Waddington）。巴西最著名的编舞者德博拉·科尔克（英语：Deborah Colker）准备了开幕式中超过6000名志愿者参与的舞蹈表演[18]。排练于2016年5月末开始。變性超模萊亞（英语：Lea T）參與了奧運開幕式，她成為奧運史上第一位參與開幕的跨性別者[19]。
馬拉卡納體育場的奥运圣火由巴西馬拉松名將萬德雷·科代羅·利馬取代足球球王比利點燃[20]。他是2004年夏季奥运会马拉松铜牌得主。当时一位观众，前爱尔兰牧师尼爾·霍蘭，在他于马拉松第35公里领先的时候袭击了他，导致他的名次从第一下滑到第三。他后来因此获得了顾拜旦奖章。
主火炬的形状像一个锅；由于组织者对阻止全球变暖的关注，它会产生更少的排放和更小的火焰。火焰旁伴有一座巨大的环形动态雕塑，由安东尼·豪创作。第二个奥运圣火由青年Jorge Gomes在里约市中心的坎德拉里亞教堂前点燃。
參與的国家奥委会
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所有206个国家奥委会都至少有1名运动员符合资格（上一屆是至少兩個，因此上屆每個代表團都有女子參賽），這一屆也是有205個代表團派女子參賽。两支独立代表队难民代表团和独立运动员代表团将出赛。前三个确认出赛运动员的国家代表团是德国、英国和荷兰，他们都有四个运动员在2014FEL世界马术运动会（英语：2014 FEI World Equestrian Games）的团队盛装舞步比赛中赢得奖牌而获得参赛资格[21]。
作为奧運和世界盃之东道国，巴西在所有自行车项目和六个举重项目等比赛中自动获得参赛资格。本届赛事是科索沃和南苏丹首次参加奥运会[22][23]，截至2016年7月科索沃已有8名运动员符合资格，2016年7月南蘇丹兩名田徑運動員獲IAAF外卡邀請獲得資格。
2016年7月1日，尤利娅·斯捷潘诺娃（英语：Yuliya Stepanova）因揭露俄罗斯的禁药计划而獲得在国际比赛中以独立运动员身份参赛的资格，国际田联曾称赞她“无与伦比的贡献保护并宣传了清洁的运动员、公平竞赛和赛事的完整性和真实性。”不过，在2016年欧洲田径锦标赛上，诺娃虽然被允许在欧洲田径协会（英语：European Athletic Association）的旗帜下参赛，但弄伤了肌腱，这可能会影响她参加奥运会比赛[24][25]。在俄罗斯国外生活并受训的跳远运动员达莉娅·克莉什娜也宣布作为独立运动员参赛。然而，国际奥委会还没宣布她参加奥运会[26]。2016年7月21日，据证实因证实该国开展国家自主的兴奋剂计划，俄罗斯田径选手将仍然被禁止参加奥运会[27]。
7月24日，国际奥委会宣布将不会全面禁止俄罗斯运动员参加本届奥运，同时也拒绝让获得资格俄罗斯田径运动员以“中立运动员”身份参加奥运。原本获准以中立身份参赛的尤丽娅·斯特潘诺娃因為有兴奋剂阳性史而无法参赛。而在俄罗斯国外生活并受训的跳远运动员達莉婭·克里什納则被国际奥委会特别批准代表俄罗斯参赛[28]。
难民运动员
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出于欧洲难民危机和其他原因，国际奥委会允许运动员以独立运动员的身份在奥林匹克旗帜下参赛。在历届奥运会中，无法代表各自国家的难民無法获得参赛资格[29]。2016年3月2日，国际奥委会确认了建立难民奥林匹克运动员特殊队的最终计划。43名经认定可能符合资格的难民运动员中有10位入选该队[30]。
独立运动员
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2015年10月，由於干預體育，科威特政府被國際奧林匹克委員會禁賽[31]，7名科威特運動員只能以獨立奧會運動員的身分參加奧運，隊旗為奥林匹克旗帜[32]。
参赛的国家奥委会
阿富汗（3）
阿尔巴尼亚（6）
阿尔及利亚（67）
美属萨摩亚（4）
安道尔（5）
安哥拉（25）
安提瓜和巴布达（9）
阿根廷（213）
亚美尼亚（33）
阿鲁巴（7）
澳大利亚（421）
奥地利（71）
阿塞拜疆（56）
巴哈马（28）
巴林（35）
孟加拉国（7）
巴巴多斯（12）
白俄罗斯（121）
比利时（108）
伯利兹（3）
贝宁（6）
百慕大（8）
不丹（2）
玻利维亚（12）
波斯尼亚和黑塞哥维那（11）
博茨瓦纳（12）
巴西（465） （东道主）
英属维尔京群岛（4）
汶莱（3）
保加利亚（51）
布基纳法索（5）
布隆迪（9）
柬埔寨（6）
喀麦隆（24）
加拿大（314）
佛得角（5）
开曼群岛（5）
中非共和国（6）
乍得（2）
智利（42）
中国（413）
哥伦比亚（147）
科摩罗（4）
刚果共和国（10）
库克群岛（9）
哥斯达黎加（10）
克罗地亚（87）
古巴（120）
塞浦路斯（16）
捷克（105）
刚果民主共和国（4）
丹麦（122）
吉布提（7）
多米尼克（2）
多米尼加（29）
厄瓜多尔（38）
埃及（120）
萨尔瓦多（8）
赤道几内亚（2）
厄立特里亚（12）
爱沙尼亚（45）
埃塞俄比亚（34）
密克罗尼西亚（5）
斐济（51）
芬兰（56）
法国（395）
加蓬（6）
冈比亚（4）
格鲁吉亚（39）
德国（425）
加纳（14）
英国（366）
希腊（95）
格林纳达（6）
关岛（5）
危地马拉（21）
几内亚（5）
几内亚比绍（5）
圭亚那（6）
海地（10）
洪都拉斯（26）
中国香港（38）
匈牙利（160）
冰岛（8）
独立奥林匹克运动员（9）
印度（124）
印度尼西亚（28）
伊朗（64）
伊拉克（23）
爱尔兰（77）
以色列（48）
意大利（309）
科特迪瓦（12）
牙买加（68）
日本（333）
约旦（8）
哈萨克斯坦（104）
肯尼亚（89）
基里巴斯（3）
科索沃（8）（首次出賽）
File:File:Flag of Kyrgyzstan (1992–2023).svg 吉尔吉斯斯坦（19）
老挝（6）
拉脱维亚（34）
黎巴嫩（9）
莱索托（8）
利比里亚（2）
利比亚（7）
列支敦士登（3）
立陶宛（67）
卢森堡（10）
马其顿（6）
马达加斯加（6）
马拉维（5）
马来西亚（32）
马尔代夫（4）
马里（6）
马耳他（7）
马绍尔群岛（5）
毛里塔尼亚（2）
毛里求斯（12）
墨西哥（125）
摩尔多瓦（23）
摩纳哥（3）
蒙古（43）
黑山（34）
摩洛哥（51）
莫桑比克（6）
缅甸（7）
纳米比亚（10）
瑙鲁（2）
尼泊尔（7）
荷兰（242）
新西兰（199）
尼加拉瓜（5）
尼日尔（6）
尼日利亚（75）
朝鲜（35）
挪威（62）
阿曼（4）
巴基斯坦（7）
帕劳（5）
巴勒斯坦（6）
巴拿马（10）
巴布亚新几内亚（8）
巴拉圭（11）
秘鲁（29）
菲律宾（13）
波兰（243）
葡萄牙（92）
波多黎各（42）
卡塔尔（38）
难民（10）
罗马尼亚（97）
俄罗斯（265）
卢旺达（8）
圣基茨和尼维斯（7）
圣卢西亚（5）
圣文森特和格林纳丁斯（4）
萨摩亚（8）
圣马力诺（5）
圣多美和普林西比（3）
沙特阿拉伯（12）
塞内加尔（22）
塞尔维亚（104）
塞舌尔（10）
塞拉利昂（2）
新加坡（25）
斯洛伐克（51）
斯洛文尼亚（61）
所罗门群岛（3）
索马里（2）
南非（137）
韩国（205）
南苏丹（3）（首次出賽）
西班牙（306）
斯里兰卡（9）
苏丹（6）
苏里南（6）
斯威士兰（2）
瑞典（152）
瑞士（104）
叙利亚（7）
中華台北 (60)
塔吉克斯坦（7）
坦桑尼亚（7）
泰国（46）
东帝汶（3）
多哥（5）
汤加（7）
特立尼达和多巴哥（32）
突尼斯（61）
土耳其（103）
土库曼斯坦（9）
图瓦卢（1）
乌干达（21）
乌克兰（203）
阿拉伯联合酋长国（13）
美国（554）
乌拉圭（17）
乌兹别克斯坦（70）
瓦努阿图（4）
委内瑞拉（87）
越南（23）
美属维尔京群岛（7）
也门（4）
赞比亚（7）
津巴布韦（31）
賽前資格問題
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俄羅斯
俄羅斯田徑選手無緣參加本次奧運，因為該國涉及2015年8月所發生的國際田徑總會大量資料外洩，國際田徑總會包庇了多達1/7的選手可能使用禁藥的醜聞。外洩資料顯示該國80%的田徑獎牌得主可能使用禁藥，該國甚至涉嫌包庇隱瞞。世界反禁藥組織公布了報告，指控俄羅斯政府和俄羅斯反禁藥機構合謀長期捏造俄國運動選手的禁藥檢驗報告。
2015年11月13日，國際田徑總會以22比1的結果壓倒性通過對俄羅斯田徑協會實行全面「禁賽」決定。俄羅斯體育部長怒轟這是「政治制裁」。
2016年6月17日，国际田联决定维持对俄罗斯田径协会的禁令，同时还规定只有少部分通过俄罗斯以外机构禁药检测的运动员才有机会获得奥运参赛资格，不过他们必须以奥林匹克旗帜参赛。[33]
2016年5月，该国又有部分参加过索契冬奥会的运动员被指曾同样服用禁药，又令俄罗斯队的里约奥运之行增添不少变数。
6月21日，国际奥委会召开特别会议，会议决定允许包括少部分田径选手在内的所有通过兴奋剂检测的俄罗斯运动员参赛，同时又决定允许该国获得奥运参赛资格的田径运动员以俄罗斯国旗参赛。会后，奥委会主席托马斯·巴赫表示国际奥委会尊重国际田联关于维持对俄田径协会禁令的处罚[34]。
同時，該國的參賽運動員必須在賽前進行「特別藥檢」，才可以參加奧運。
2016年7月18日，由Richard McLaren所提出的報告指出，2014年冬季奧運中的俄羅斯禁藥事件不但確實且嚴重，同時涉及30個項目、577個樣本，包含从2011年至2015年8月間俄羅斯舉辦的所有國際賽事，因此很多國家支持國際奧委會（IOC）禁止俄羅斯參加2016年夏季奧運，甚至包括隨後的2016年夏季殘奧會，但是這項舉動引起夏季奧運單項運動總會聯合會（ASOIF）的反對，ASOIF認為WADA應該立即提供牽涉禁藥問題的俄羅斯20大項運動項目細節，以便其下屬的各單項運動總會能夠根據禁藥條例採取行動，同時以個人方式去懲處才較為合理，因此對俄羅斯的懲處也從原本的7月19日延到7月21日到7月24日之間開始。[35]國際體育仲裁院將在2016年7月21日決定是否終止國際田徑總會對俄羅斯的禁令[36]。屆時IOC會决定是否对俄罗斯全队禁赛[37]。對此俄羅斯砲轟是「政治陰謀」。
2016年7月21日，國際體育仲裁院決定維持國際田徑總會對俄羅斯的禁令[36]。而国际奥委会则在7月24日宣布，决定不对俄罗斯全队禁赛，參賽資格交由各單項體育聯合會決定，最終代表團數目從389人降至291人，其中舉重隊被全面禁賽，划船、田徑隊被大部分禁賽，14個項目的運動員可以全部參與當屆奧運[37]。
媒體認為如果將俄羅斯全面摒除在里約奧運之外，加上賽程縮水及安排混亂、奧運失焦、門票銷售等问题，影響層面過於廣泛恐是國際奧委會主要的考慮因素。也有人指控說國際奧委會主席托馬斯·巴赫不想得罪俄羅斯總統普丁，便不对其全面禁賽。[來源請求]
肯尼亚
肯尼亚運動員也面臨與俄羅斯一樣的問題，因為過去有40多位選手因禁藥而禁賽，儘管2016年5月肯亞總統簽署反禁藥法令，但到奧運才確定保有資格，也沒有像俄羅斯那樣嚴重，該國要參賽的運動員像俄羅斯一樣，必須在賽前進行「特別藥檢」，才可以參加。
科威特
2016年6月23日，科威特政府當局因不滿國際奧委會沒有進行全面公正的調查，就決定禁賽讓人完全無法接受，科威特認為他們已經展示合作誠意但國際奧委會仍不領情讓科威特處境尷尬，故該國正研議提起告訴，向IOC求償10億美元（該國也同時遭到FIFA、FIBA停權）。[38]
比賽項目
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在2009年8月的會議中，國際奥委會在7項項目（包括棒球、壘球、壁球、空手道、高爾夫球、滾軸溜冰及七人制橄欖球）中恢復2項為比賽項目，最後決定恢復七人制橄欖球及高爾夫球為比賽項目[39][40]。因此比起上屆，本屆奧運增設了高爾夫球及七人制橄欖球。其中高爾夫球自1904年後再次列爲正式項目，而七人制橄欖球則是首次列爲正式項目[註 4]。
水上運動：
游泳
花样游泳
跳水
水球
射箭
田徑
羽毛球
手球
籃球
拳擊
皮划艇：
皮划艇激流
皮划艇靜水
自行车：
場地賽
公路賽
山地賽
小輪車（BMX）
馬術
擊劍
足球
體操：
競技體操
韻律體操
彈翻床
柔道
現代五項
赛艇
帆船
射擊
桌球
跆拳道
網球
鐵人三項
排球：
室內排球
沙灘排球
舉重
摔跤
曲棍球
高爾夫
七人制橄欖球
賽程表
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所有時間皆為巴西利亞時間（UTC–3）
OC
開幕式
●
比賽
1
決賽
EG
表演
CC
閉幕式
8月
3日
4日
5日
6日
7日
8日
9日
10日
11日
12日
13日
14日
15日
16日
17日
18日
19日
20日
21日
金牌總數
儀式 (開幕 / 閉幕)
OC
CC
射箭
1
1
●
●
●
1
1
4
田徑
3
5
4
5
5
4
6
7
7
1
47
羽球
●
●
●
●
●
●
1
1
2
1
5
籃球
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
1
1
2
拳擊
●
●
●
●
●
●
●
●
1
1
1
1
1
1
3
4
13
輕艇
激流
●
●
1
1
2
16
静水
●
4
●
4
●
4
自由車
公路赛
1
1
2
18
场地赛
1
2
2
1
1
3
小轮车
●
●
2
山地赛
1
1
跳水
1
1
1
1
●
●
1
●
1
●
1
●
1
8
馬術
●
●
●
2
●
●
1
●
1
●
1
1
6
擊劍
1
1
1
1
2
1
1
1
1
10
曲棍球
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
1
1
2
足球
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
1
1
2
高爾夫
●
●
●
1
●
●
●
1
2
體操
竞技体操
●
●
1
1
1
1
4
3
3
EG
18
艺术体操
●
1
1
蹦床
1
1
手球
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
1
1
2
柔道
2
2
2
2
2
2
2
14
現代五項
●
1
1
2
划船
●
●
●
●
2
4
4
4
14
七人制橄欖球
●
●
1
●
●
1
2
帆船
●
●
●
●
●
●
2
2
2
2
2
10
射擊
2
2
2
1
2
1
2
2
1
15
游泳
4
4
4
4
4
4
4
4
1
1
34
水上芭蕾
●
●
1
●
1
2
乒乓球
●
●
●
●
1
1
●
●
●
●
1
1
4
跆拳道
2
2
2
2
8
網球
●
●
●
●
●
●
1
1
3
5
鐵人三項
1
1
2
排球
沙滩排球
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
1
1
4
室内排球
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
1
1
水球
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
1
1
2
舉重
1
2
2
2
2
2
1
1
1
1
15
角力
2
2
2
3
3
2
2
2
18
金牌總數
12
14
14
15
20
19
24
21
22
17
25
16
23
22
30
12
306
累積金牌總數
12
26
40
55
75
94
118
139
161
178
203
219
242
264
294
306
8月
3日週三
4日週四
5日週五
6日週六
7日週日
8日週一
9日週二
10日週三
11日週四
12日週五
13日週六
14日週日
15日週一
16日週二
17日週三
18日週四
19日週五
20日週六
21日週日
金牌總數
獎牌榜
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主条目：2016年夏季奧林匹克運動會獎牌榜
* 主办国家/地区（巴西）
排名国家 / 地区金牌銀牌銅牌总计1 美国（USA）4637381212 英国（GBR）272317673 中国（CHN）‡261826704 俄罗斯（RUS）191720565 德国（GER）171015426 日本（JPN）12821417 法国（FRA）101814428 韩国（KOR）939219 意大利（ITA）81282810 澳大利亚（AUS）811102911–86查看剩余部分124150181455总计（共86个国家 / 地区）306307359972
横扫领奖台
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日期
大项
小项
代表团
金牌
银牌
铜牌
8月17日
田径
女子100公尺跨欄
美国
布麗安娜·羅林斯
妮婭·阿里
克麗斯蒂·卡斯特林
标志
编辑
2016年夏季奥运会的官方标志由巴西机构Tatíl Design设计，于2010年12月31日公布[41]。标志中的黄、绿、蓝三色人影象征巴西国旗色，三人相互怀抱，整体造型映衬出糖面包山的形状。标志基于四大概念：会传染的能量、和谐的多样性、生机勃勃的大自然和奥林匹克精神。里约机构Tatíl设计的标志从139家机构作品中脱颖而出[42]。
这个标志被注意到有亨利·马蒂斯绘画作品《舞蹈（英语：Dance (Matisse)）》的影子。科罗拉多州的特柳赖德基金会（Telluride Foundation）指控该作品抄袭了他们的标志。尽管该所的标志也由几个人影生动地连接在一起，但它是由四个人影组成的。2004年，连结人偶的元素被抄作萨尔瓦多狂欢节庆祝活动的标志。Tatíl机构总监弗雷德·盖利（Fred Gelli）为设计辩护，表示人影拥抱着连接在一起的概念本身并不是原创的，因为它是“一种古老的标识”，“在集体上未达成共识”。盖利指出《舞蹈》影响到标志概念，并指出设计师们刻意地使这一概念尽可能地让人陌生[43]。
吉祥物
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主条目：费尼希斯和汤姆
奧運會吉祥物「費尼希斯」的名稱來自巴西音樂家費尼希斯·迪·摩賴斯（英语：Vinicius de Moraes），它的設計中帶有哺乳動物的特點，象徵巴西的野生動物。吉祥物的虚构背景故事表明它们是由巴西人在里约被宣布为东道主后的喜悦之情孕育的。品牌总监贝丝·卢拉（Beth Lula）表示吉祥物旨在反应巴西文化和人民的多样性。吉祥物名字凭借占全票数44%的323,327票战胜另外两组名字，其结果于2014年12月14日公布[44][45]。